プロジェクトの背景  
        四足型バイオミメティックロボットは、地形に対する適応能力が高く機動性に優れているため、電力設備の点検や工場のセキュリティ、緊急救助などの分野で高い需要がある。しかし、このロボットは屋外の複雑な環境下で長時間作業を行う必要があり、振動や衝撃、温度変化、ほこりや雨など、さまざまな厳しい条件に直面する。そのため、構造部品の強度や靭性、気密性、耐候性が非常に重要となる。従来の製造方法では、四足型ロボットのケースに重量が重い、カスタマイズの度合いが低い、特殊な形状の成形が困難といった問題があり、機能をアップグレードするたびに新たに金型を作成する必要がある。これにより、さまざまな業界の顧客のカスタマイズされたニーズに迅速に対応することができず、ロボットの活用範囲の拡大や商業化の進展が妨げられている。

ソリューションとプロジェクトの成果
        四足バイオミメティックロボットの動作特性とカスタマイズニーズを踏まえ、当社は3Dプリントによるアディティブ製造技術を活用し、産業用四足ロボットの構造部品向けソリューションを開発しました。バイオミメティック構造のトポロジー最適化：四足ロボットの運動力学特性を考慮し、フレームや関節保護構造にトポロジー最適化設計を施すことで、構造強度を維持しつつ重量を最大限に軽減し、ロボットの負荷能力と稼働時間を向上させます。
高性能素材の選定：高強度で衝撃に強いエンジニアリング素材や耐候性のある複合素材を、それぞれフレーム本体と外部保護部品に適用し、衝撃に耐え、摩耗に強く、高温?低温にも対応し、屋外の厳しい作業環境に適応します。
一体型シール構造の設計：一体成型のシールケース構造を採用することで、接合部の隙間を減らし、機体全体の防塵?防水性能を向上させ、内部の精密電子部品を保護し、雨天や粉塵などの過酷な環境に対応します。
モジュラー式搭載プラットフォームのカスタマイズ：各業界の顧客ニーズに応じて、モジュラー式の負荷搭載プラットフォームをカスタマイズ設計し、カメラ、センサー、ロボットアームなどの機器を迅速に交換でき、点検、セキュリティ、救助など、さまざまな用途に対応します。
迅速なカスタム少量生産：顧客が必要に応じて異なる構成のロボット部品をカスタマイズでき、金型を作ることなく少量生産が可能で、さまざまな業界のプロジェクトニーズに迅速に対応できます。

        プロジェクトが実用化されたことで、四足ロボットの全体重量が軽減され、有効積載量が大幅に向上し、1回の作業での持続時間も著しく延長されました。また、本体の防護等級はIP65基準を達成しており、雨天や粉塵が多い環境下でも安定して作業が可能で、環境適応性が大幅に高まっています。カスタマイズ部品の納期も大幅に短縮され、顧客のシーンに合わせた調整コストが大幅に削減され、さまざまな業界のプロジェクトニーズに迅速に対応できます。この製品は、過酷な落下試験、振動試験、高温?低温試験などをクリアしており、その構造の信頼性と耐久性は産業用基準を満たしています。電力点検、工場のセキュリティ、緊急救助、科学研究?教育など、さまざまな分野のプロジェクトで実用化に成功し、業界の顧客から大量の注文を受けています。